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激光雷達(dá)的11個謠言,你知道嗎?
激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期脈沖激光發(fā)明后不久發(fā)明的。原理其實很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波來測量與物體的距離一樣,激光雷達(dá)只是用光波代替了聲波。
10
2021
/
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激光雷達(dá)技術(shù)助力智慧交通發(fā)展
以道路三維激光點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過提取地物繪制專題地圖,通過自動和半自動作業(yè)方式對道路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量化,構(gòu)建道路數(shù)字化雙基地,可實現(xiàn)高精度地圖制作、道路構(gòu)件清查、道路勘探設(shè)計與改造、路線規(guī)劃與仿真,有助于提升道路信息化建設(shè)與管理水平。
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激光雷達(dá)助推機器人領(lǐng)域發(fā)展
隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,機器人在家庭、商業(yè)等非工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展也在逐步擴大,其市場應(yīng)用也在不斷擴大。目前,制約移動機器人發(fā)展的核心技術(shù)主要包括定位導(dǎo)航、環(huán)境感知和人機交互。傳感器技術(shù)從根本上決定了機器人環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展,是機器人走向“真正智能”的關(guān)鍵前提。目前機器人對環(huán)境的感知主要是通過激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器采集數(shù)據(jù)。,通過算法計算實現(xiàn)自主運動的功能。
02
激光雷達(dá)的最大優(yōu)勢,四大系統(tǒng),八個指標(biāo)
通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離,通過水平旋轉(zhuǎn)掃描來測角度,并根據(jù)這兩個參數(shù)建立二維的極坐標(biāo)系,再通過獲取不同俯仰角度信號獲得三維中的高度信息。
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激光雷達(dá)參數(shù)多,我們應(yīng)該關(guān)注哪些?
角度分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力。角度分辨率越小,能分辨的目標(biāo)越小,測得的點云數(shù)據(jù)越精細(xì)。一般避障激光傳感器的角度測量精度只有0.1°左右,而測繪激光傳感器的角度分辨率一般為0.001°甚至更低。
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激光雷達(dá)開拓新市場:從自動駕駛到車路協(xié)同
2020年,新基建已經(jīng)成為中國投資、創(chuàng)業(yè)、社會的絕對熱點。智能交通作為新基礎(chǔ)設(shè)施不可或缺的一部分,與5G基站建設(shè)、大數(shù)據(jù)中心、人工智能相互促進(jìn)。道路協(xié)調(diào)是智能交通和智慧城市的基礎(chǔ),與人們的生活息息相關(guān),受到更多人的關(guān)注。
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無人機在激光雷達(dá)的應(yīng)用
無人機有:物流無人機、測繪無人機、編隊表演無人機,在運行過程中,由于無人機所處的環(huán)境復(fù)雜多變,控制難度大,需要技術(shù)為其提供實時穩(wěn)定的測距和高度設(shè)定飛行功能,使其能夠安全自如地完成多變環(huán)境下的飛行工作,高度設(shè)定非常重要。
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高分辨激光雷達(dá)應(yīng)用場景
激光雷達(dá)因其出色的測繪和探測能力,被廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃、道路建設(shè)、航空航天和國防事業(yè)。激光雷達(dá)最早的使用可以追溯到20世界70年代,美國國家航空航天局將其應(yīng)用于太空探索。空載的激光雷達(dá)在20世紀(jì)80年代和90年代才開始流行,用于生成精確的地形圖。
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