固態激光雷達技術路線是什么
發布時間：
2021-05-12
固體激光雷達形成的三條技術路線
經過這么多年的發展，固態激光雷達的基本框架已經比較清晰。以下是目前三種主流方案:
MEMS(微機電系統)微機電系統
MEMS(微機電系統)是MEMS的縮寫，是美國的叫法。指的是機械機構的小型化和電子化設計。原來笨重的機械結構可以通過微電子技術集成在硅基芯片上，從而可以進行大規模生產。通過MEMS微鏡可以實現一維垂直掃描。其他光源是光纖激光器，這主要是因為905nm管重復率低，平均重復率高。
嚴格來說，MEMS不能算是純固態激光雷達，因為在MEMS方案中，并沒有完全淘汰機械，只是小型化。
2.OPA(光學相控陣)光學相控陣技術
光學相控陣技術通過控制光束陣列中單位光束的相位，可以實現陣列光束等相位面的重構或精確控制?？刂坪?，主光束可以向不同方向掃描。雷達的精度可以達到毫米級，但唯一的難點在于如何提高單位時間內測得的點云數據，以及巨大的投資成本。
3.flash
flash激光雷達的成像原理是發射大面積激光一次性照亮整個場景，然后使用多個傳感器接收探測到的反射光。但最大的問題是這種工作模式需要非常高的激光功率。在體積的限制下，閃光激光雷達的功率密度不可能很高。所以閃光激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制，無法兼顧視場角、探測距離和分辨率三個參數，即探測距離較遠就要犧牲視場角或分辨率;如果要求高分辨率，就要犧牲視角或者探測距離。
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